Встроенные системы
Участвовал в разработке вертолётных комплексов ИБКВ-17,ИБКВ-38, КА-62. Язык программирования C++, ОС Windows и RTEMS (Real Time Embedded System). Задачи бизнес-логики, низкий уровень отдёлен слоем HAL. Подробнее о комплексе
Индикатор многофункциональный TDS56M
![](tds56.png)
Отображает навигационную информацию, выполняет встроенный контроль, взаимодействие с внешними системами комплекса по протоколу Arinc-429. Я выполнял задачи разработки и сопровождения во время всего жизненного цикла изделия.
Многофункциональный пульт управления МФПУ-1
![](mfdu.png)
Обеспечивает взаимодействие с бортовым навигационно-пилотажным и радиосвязным оборудованием вертолёта. Мои задачи:
- алгоритмы контроля и диагностики
- синхронизация баз данных
- сопровождение для различных комплексов (МИ-17, МИ-38, КА-62)
- применение паттерна “абстрактная фабрика” для управления сложностью при росте технологических страниц под разные комплексы
Комплекс интегрированной бортовой аппаратуры ZSKA
![](zska.png)
Комплекс для проведения спасательных операций. Устанавливается на катера пограничных служб. Основные задачи:
- Алгоритмы управления оптической системой в режимах цветного отображения и тепловизора
- Программирование индикатора с отображением окружающей обстановки
- Программирование MOXA коммутатора
- Комплексирование с использованием протоколов Arinc-429, RS-323, Ethernet
Бортовой вычислитель ВЦ-3
![](vc3.png)
Используется в составе бортового оборудования комплексов МИ-17, МИ-38, КА-62. Задачи по проекту:
- Приём и обработка данных датчиков
- Навигационные вычисления
- Алгоритмы управления внешними оптическими системами