Hero Image
САТОРИ

Система для автоматического бортового тестирования “САТОРИ”: Проверка оборудования комплекса в составе стенда и для цифровых двойников Проверка Embedded и GUI-интерфейсов Отложенный запуск, генерация приёмо-сдаточной документации Web-система помощи Web-интерфейс тестирования: Подробнее, см. публикации. Задачи по САТОРИ: Разработал облегченный DSL-язык тестирования для тестировщиков. Позволяет писать тесты без знания управляющих конструкций языка программирования Начал с небольшой демонстрации и развил проект в экосистему поддержки и ускорения тестирования в рамках компании Управление разработкой и созданием веб-документации Непрерывные улучшения, рефакторинг Общение с командами тестирования, улучшение стратегий проведения тестов Состав программного обеспечения:

June 8, 2022 Read
Hero Image
Лидарное картографирование

Система лидарного картографирования предназначена для получения трёхмерной карты по данным от трехмерного лазерного сканирования (лидар) и навигационных датчиков (GPS,INS). Достижения: Архитектура ПО для системы автомобильного и беспилотного базирования Версия для склейки 3D-облаков точек по данным датчиков, с конфигурированием оборудования Хранение и обработка в виде тайлов Отработка узких мест на симуляторе Применение алгоритмов SLAM в ROS Результат раскрашенного и склеенного облака точек: Архитектурное решение для отделения логики провайдеров данных от логгеров и виджетов (нотация C4):

January 1, 2021 Read
Hero Image
Встроенные системы

Участвовал в разработке вертолётных комплексов ИБКВ-17,ИБКВ-38, КА-62. Язык программирования C++, ОС Windows и RTEMS (Real Time Embedded System). Задачи бизнес-логики, низкий уровень отдёлен слоем HAL. Подробнее о комплексе Индикатор многофункциональный TDS56M Отображает навигационную информацию, выполняет встроенный контроль, взаимодействие с внешними системами комплекса по протоколу Arinc-429. Я выполнял задачи разработки и сопровождения во время всего жизненного цикла изделия. Многофункциональный пульт управления МФПУ-1 Обеспечивает взаимодействие с бортовым навигационно-пилотажным и радиосвязным оборудованием вертолёта. Мои задачи:

June 8, 2020 Read
Hero Image
Система поддержки посадки

По видеоканалу необходимо обеспечить обнаружение, захват и сопровождение самолёта, идущего на посадку. При этом камера размещена на подвижно платформе, для которой требовалось управление. В мои задачи входило: Разработка архитектуры ПО Станции Выбор механизма обмена между низкоуровневой частью и GUI оператора (MQTT+Flatbuffers), разработка протокола Внедрение модели определения и сопровождения БПЛА по видеоканалу средствами OpenCV Web-документация, Python утилиты для экспериментов Связь компонентов можно представить диаграммой: graph LR; subgraph ПК pc1[Станция] pc2[Имитатор контроллера] pc3[Логгер] pc4[Брокер MQTT] end subgraph Ethernet e1[Топики брокера] e2[GigE] end subgraph Платформа l1[Камера] l2[Управляющий контроллер] l3[Другие контроллеры] end l2---e1 pc1---e1 l1-->e2 e2-->pc1 pc2-.

January 1, 2020 Read
Hero Image
StarLine Мастер

Участвовал в разработке приложения. Приложение написано на QT и QML 1. Так как QML использовался первой мажорной ревизии, то были существенные сложности по взаимодействию с бизнес-логикой на С++. В мои задачи входило улучшение архитектуры ПО для работы с новыми телематическими комплексами. Работал по методологии SCRUM, выполнял таски на поддержку в рамках спринта. Получил опыт деплоя под Windows, Linux, Macos (и IOS). Подробнее о программе Пример работы с пользовательским интерфейсом:

June 8, 2015 Read